KIHARA BLOG:社内ラズコンでめざせ優勝!

Raspberry Pi(ラズパイ)で機械学習とか音声認識とか姿勢推定とかしながら組み込みシステムを構築して、社内ラズコンで優勝をめざすブログです。勉強中:Raspberry Pi、Linux、Python、Coral EdgeTPU、PoseNet、Julius

追従カメラ

ラズパイ9日目①:ラズパイ+サーボモータ+PoseNetで人物追跡カメラを組み立てる

PoseNetで検出した人物を追跡するカメラを作りました。 1日かかった、長かった~ カメラフレームに全身収まる前提のシステムなので、垂直方向の追跡はナシ、水平方向の追跡だけ対応させました。 今回も詳しい解説なしです、すみません。後でまとめます。 Ras…

ラズパイ8日目①:サーボモータでカメラの角度を操作する

音声認識とか姿勢推定とか、ディジタル上の処理ばっかり作っていたわけですが やっぱり物理的に動かしてこその組み込みシステム、ラズパイの醍醐味じゃない? そうだ、カメラを動かそう! というわけで『人の動きに追従するカメラ』にチャレンジ。 (こうや…