PoseNetで検出した人物を追跡するカメラを作りました。 1日かかった、長かった～ カメラフレームに全身収まる前提のシステムなので、垂直方向の追跡はナシ、水平方向の追跡だけ対応させました。 今回も詳しい解説なしです、すみません。後でまとめます。 Ras…

前フレームとの座標遷移とベクトル内積の合わせ技で、「左うでぐるぐる」のジェスチャー判定ができるんじゃないの？ ってことでやってみたらできた！ Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ：Raspberry Pi Camera B01 (Rev1.3） Edge TPU：Google Coral Edge TPU A…

今回は、Raspberry Pi + Edge TPU + PoseNet を使ったジェスチャー判定について勉強しました。 Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ：Raspberry Pi Camera B01 (Rev1.3） Edge TPU：Google Coral Edge TPU Accelerator vertion 1.0 機械学習モデル：Google Coral…

Raspberry Pi + Edge TPU + PoseNetで、カメラモジュールで撮影した動画をリアルタイムに姿勢推定させてみます。 さらに、特定のポーズを判定してTerminalに出力するプログラムを作成しました。 Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ：Raspberry Pi Camera B01 (R…

www.itmedia.co.jp Edge TPUがさらに小さくなってた。10㎜×15㎜って、Acceleratorの半分以下じゃないですか。その小ささにもおどろきだけど、村田製作所が協力してるってのに驚き。村田製作所すごいな。

Coralで公開されている「PoseNet」を使って、写真や動画から姿勢を検出してみます。 Kinectだと「骨格検出」、PoseNetだと「姿勢推定」という言葉で説明されていますが、意味は同じもよう。PoseNet公式に則って「姿勢推定（Pose estimation ）」と呼ぶことに…

Coral公式サイトにサンプルプロジェクトがいくつか紹介されていたので覗いてみました。 ハードウェア構成、プロジェクトの使い方など細かく解説されていて、ソースもGitHubで公開されています。 coral.ai 中でも気になったのがこちら。 Sorting Marshmallows…

1週間ぶりのラズパイ！平日は仕事なもんで、週末にしか触れません。社内ラズコンは3月中旬… システム構築、間に合うか？！ さて、前回までで音声認識に光が見えたので、今回は骨格検出…の前に機械学習に挑戦！ ラズパイ：Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ：Ra…