Python
Juliusでの音声認識に試行錯誤を繰り返していたのですが、どうにも認識率が上がらず… SiriやGoogleアシスタントをうまく使えないかと検討していて、GCP(Google Cloud platform)にいいサービスがあったので乗り換えることにしました。 Raspberry Pi 3 Model B…
PoseNetで検出した人物を追跡するカメラを作りました。 1日かかった、長かった~ カメラフレームに全身収まる前提のシステムなので、垂直方向の追跡はナシ、水平方向の追跡だけ対応させました。 今回も詳しい解説なしです、すみません。後でまとめます。 Ras…
音声認識とか姿勢推定とか、ディジタル上の処理ばっかり作っていたわけですが やっぱり物理的に動かしてこその組み込みシステム、ラズパイの醍醐味じゃない? そうだ、カメラを動かそう! というわけで『人の動きに追従するカメラ』にチャレンジ。 (こうや…
前フレームとの座標遷移とベクトル内積の合わせ技で、「左うでぐるぐる」のジェスチャー判定ができるんじゃないの? ってことでやってみたらできた! Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ:Raspberry Pi Camera B01 (Rev1.3) Edge TPU:Google Coral Edge TPU A…
今回は、Raspberry Pi + Edge TPU + PoseNet を使ったジェスチャー判定について勉強しました。 Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ:Raspberry Pi Camera B01 (Rev1.3) Edge TPU:Google Coral Edge TPU Accelerator vertion 1.0 機械学習モデル:Google Coral…
Raspberry Pi + Edge TPU + PoseNetで、カメラモジュールで撮影した動画をリアルタイムに姿勢推定させてみます。 さらに、特定のポーズを判定してTerminalに出力するプログラムを作成しました。 Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ:Raspberry Pi Camera B01 (R…
Coralで公開されている「PoseNet」を使って、写真や動画から姿勢を検出してみます。 Kinectだと「骨格検出」、PoseNetだと「姿勢推定」という言葉で説明されていますが、意味は同じもよう。PoseNet公式に則って「姿勢推定(Pose estimation )」と呼ぶことに…
Julius4.5インストールとサンプル起動はうまくいきました。 …が、独自辞書で一歩目から躓いた!! yomiファイルからdicファイルに変換したいのに、エラーが出てできない!