Juliusの独自辞書を作成…できない話が解決したので、記事を続々と書いていきます！
なんかもうJuliusではいろいろ躓いて、ほんとバージョン変わるとめんどくさいもんだなってのを痛感しましたよ… 　ネット情報が多いからってラズパイ3を選んだけど、それでもこのありさま。ラズパイ4選んでたらもっと大変だったんじゃないかと思う。先駆者のみなさま、心から尊敬します。

さて、今回は、ラズパイ（Raspberry Pi）とJuliusを使って単語認識させるまでをまとめます。

ラズパイ：Raspberry Pi 3 Model B+
Julius：Julius-4.5、dictation-kit-4.5、grammar-kit-4.3.1
マイク：FIFINE USBコンデンサーマイク K669B

ラズパイにマイクを接続する
Juliusをインストールする
Juliusを動かしてみる
- /dev/dspデバイスを有効にする
- Juliusを動かしてみる

ラズパイにマイクを接続する

マイクを接続する方法に関しては、下記記事で紹介しています。参考にしてください。

kihara0223.hatenablog.com

Juliusをインストールする

Juliusは、音声認識システムの開発・研究のために開発された音声認識エンジンです。オープンソース、フリーライセンス、商用利用可能というアカデミックな一品。

Julius最新版のインストール

Julius公式サイトで最新バージョンを確認し、Terminalからダウンロード、解凍、コンパイル、インストールを行います。

 $ wget https://github.com/julius-speech/julius/archive/v4.5.tar.gz

ダウンロードした圧縮ファイルを解凍します。

 $ tar zxvf julius-4.5.tar.gz

回答したフォルダ配下へ移動し、コンパイルとインストールを行います。

 $ cd julius-4.5
 $ ./configure
 $ make
 $ sudo make install

インストール後、julius -versionコマンドで以下のようにバージョンが表示されれば、インストール完了です。

 $ julius -version
JuliusLib rev.4.5 (fast)

Engine specification:
 -  Base setup   : fast
 -  Supported LM : DFA, N-gram, Word
 -  Extension    :
 -  Compiled by  : gcc -g -O2

Library configuration: version 4.5
 - Audio input
    primary A/D-in driver   : oss (Open Sound System compatible)
    available drivers       : oss
    wavefile formats        : RAW and WAV only
    max. length of an input : 320000 samples, 150 words
 - Language Model
    class N-gram support    : yes
    MBR weight support      : yes
    word id unit            : short (2 bytes)
 - Acoustic Model
    multi-path treatment    : autodetect
 - External library
    file decompression by   : zlib library
 - Process hangling
    fork on adinnet input   : no
 - built-in SIMD instruction set for DNN
   
    NONE AVAILABLE, DNN computation may be too slow!

Try `-help' for more information.

Juliusパッケージのインストール

音声認識のためのディクテーションキット (dictation-kit)をインストールします。
「インストール」と書いていますが、zipファイルをダウンロードして任意の場所に解凍するだけです。

$ wget https://osdn.net/dl/julius/dictation-kit-4.5.zip
$ unzip dictation-kit-v4.4.zip

上記コマンドで失敗する場合、Terminalを使わずにJulius公式サイト/Julius音声認識パッケージからダウンロードしてください。

Julius記述文法音声認識実行キットのインストール

記述文法音声認識実行キット (grammar-kit)をインストールします。
こちらも、「インストール」と書いていますが、zipファイルをダウンロードして任意の場所に解凍するだけです。

$ wget https://osdn.net/dl/julius/grammer-kit-4.3.1zip
$ unzip grammer-kit-4.3.1.zip

上記コマンドで失敗する場合、Terminalを使わずにJulius公式サイト/Julius記述文法音声実行キットからダウンロードしてください。

Juliusを動かしてみる

grammar-kitの中にはいくつかのサンプルが用意されています。今回は、fruitを動かしてみます。

$ cd ~/grammar-kit-master/SampleGrammars/fruit
$ julius -C testmic.jconf -nostrip -charconv SJIS UTF-8

ところが、エラー発生。

Stat: adin_oss: device name = /dev/dsp (application default)
Error: adin_oss: failed to open /dev/dsp
failed to begin input stream

/dev/dspデバイスが不足しているため、インストールします。

/dev/dspデバイスを有効にする

ここがまた詰まりポイントでした…。ネット上にはいろいろなやり方が載っているのですが、載っている通りにコマンド打ったらエラーになったり（カーネル最新だとうまくいかないらしい）、カーネルダウングレードしてむりやり認識させる方法であったり（怖くてやりたくない）とかなり迷った。
結果として、Raspberry Pi３B+（OS：Raspbian Buster 2019-09-26）の場合、ossp-alsaをインストールする方法で対応しました。

$ sudo modprobe snd-pcm-oss

Juliusを動かしてみる

再チャレンジです。

$ julius -C testmic.jconf -nostrip -charconv SJIS UTF-8
（中略）
<<< please speak >>>

<<< please speak >>>が表示されると、音声入力待ち状態になります。この状態でマイクから話しかけてみると…

STAT: AD-in thread created
pass1_best: <s> ぶどう 3 個 です           
sentence1: <s> ぶどう 3 個 です </s>
pass1_best: <s> ぶどう です </s>           
sentence1: <s> ぶどう です </s>