作ったもの

20200119PoseNet2

左うでを2周回すと「LEFTARM TURN AROUND GESTURE」を出力するプログラムです。前回同様、顔部分には円形オブジェクトを重ねています。

ジェスチャーの判定方法

前フレームの左手座標・後フレームの左手座標・前後フレームの左ひじ座標平均をもとに、回した角度を算出する
180°≧算出角度≧10°の場合、armTurnDeg変数に加算
armTurnDeg≧720°になったら「LEFTARM TURN AROUND GESTURE」を出力

def inner_Calc(x0, x1, x2, y0, y1, y2):
    if all([x0, x1, x2, y0, y1, y2]):
        va=np.array([x1-x0,y1-y0])
        vb=np.array([x2-x0,y2-y0])
        
        innr=np.inner(va,vb)
        nrm=np.linalg.norm(va)*np.linalg.norm(vb)    
        deg = np.rad2deg(np.arccos(np.clip(innr/nrm, -1.0, 1.0)))
    
    else:
        deg = -1
        
    return deg

・・・略・・・

#左うでをぐるぐる回すジェスチャー判定
if len(prepose) != 0:
     x1 = prepose[dict_KEYPOINTS['left wrist']][0]
     y1 = prepose[dict_KEYPOINTS['left wrist']][1]
     x0 = round((pose.keypoints.get('left elbow').yx[1] + prepose[dict_KEYPOINTS['left elbow']][0]) / 2)
     y0 = round((pose.keypoints.get('left elbow').yx[0] + prepose[dict_KEYPOINTS['left elbow']][1]) / 2)
     x2 = pose.keypoints.get('left wrist').yx[1]
     y2 = pose.keypoints.get('left wrist').yx[0]

     deg = np.round(inner_Calc(x0, x1, x2, y0, y1, y2))
 
     #10°未満or180°以上は誤差とみなすよう調整
     if deg >= 10 and deg <= 180:
          armTurnDeg += deg
                
     print(str(armTurnDeg))
    
     #720° を超えたらジェスチャー判定してリセット
     if armTurnDeg >= 720:
            print('LEFTARM TURN AROUND GESTURE')
            armTurnDeg = 0