KIHARA BLOG:社内ラズコンでめざせ優勝!

Raspberry Pi(ラズパイ)で機械学習とか音声認識とか姿勢推定とかしながら組み込みシステムを構築して、社内ラズコンで優勝をめざすブログです。勉強中:Raspberry Pi、Linux、Python、Coral EdgeTPU、PoseNet、Julius

PoseNet

ラズパイ9日目①:ラズパイ+サーボモータ+PoseNetで人物追跡カメラを組み立てる

PoseNetで検出した人物を追跡するカメラを作りました。 1日かかった、長かった~ カメラフレームに全身収まる前提のシステムなので、垂直方向の追跡はナシ、水平方向の追跡だけ対応させました。 今回も詳しい解説なしです、すみません。後でまとめます。 Ras…

ラズパイ7日目②:「左うでを2周回した」とジェスチャー判定

前フレームとの座標遷移とベクトル内積の合わせ技で、「左うでぐるぐる」のジェスチャー判定ができるんじゃないの? ってことでやってみたらできた! Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ:Raspberry Pi Camera B01 (Rev1.3) Edge TPU:Google Coral Edge TPU A…

ラズパイ7日目①:カメラモジュールから動画を撮影してジェスチャーを判定する

今回は、Raspberry Pi + Edge TPU + PoseNet を使ったジェスチャー判定について勉強しました。 Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ:Raspberry Pi Camera B01 (Rev1.3) Edge TPU:Google Coral Edge TPU Accelerator vertion 1.0 機械学習モデル:Google Coral…

ラズパイ6日目②:カメラモジュールから動画撮影してポーズを判定する

Raspberry Pi + Edge TPU + PoseNetで、カメラモジュールで撮影した動画をリアルタイムに姿勢推定させてみます。 さらに、特定のポーズを判定してTerminalに出力するプログラムを作成しました。 Raspberry Pi 3 Model B+ カメラ:Raspberry Pi Camera B01 (R…

ラズパイ6日目①:Raspberry Pi + Google Edge TPU で姿勢推定する

Coralで公開されている「PoseNet」を使って、写真や動画から姿勢を検出してみます。 Kinectだと「骨格検出」、PoseNetだと「姿勢推定」という言葉で説明されていますが、意味は同じもよう。PoseNet公式に則って「姿勢推定(Pose estimation )」と呼ぶことに…